牵引模块协同工作站，集多搬运机器人、焊接机器人、工装夹具、变位机于一体，布局简单、配置合理，主要针对牵引井字架、板销及总成模块进行焊缝焊接，焊接合格率达 95%，且无常见质量问题，焊接相关部位设有反变形功能，机器人能自动完成零件运输、工序转移、成品码垛等操作，人工仅需放置料架，后续无需干预。